De Jaguar Mk IV 3.5 Litre DHC werd voor de tweede wereldoorlog verkocht als als SS 3.5 Litre DHC. Onder deze naam werd de auto gebouwd van 1937 tot en met 1940. Na de tweede wereldoorlog nam de Swallow Sidecar Company van William Lyons, afgekort S.S. afscheid van haar oude naam en ging voortaan verder onder de naam Jaguar.
Na de oorlog werd de SS 3.5 Litre weer in productie genomen als Jaguar 3.5 Litre DHC. Deze zeer elegante automobiel zou tot 1948 in productie blijven. 
Van de SS 3.5 Litre en de Jaguar Mk IV werden tussen 1937 en 1948 5424 exemplaren gebouwd in saloon en Drop Head Coupé uitvoeringen.
De Jaguar Mk IV werd opgevolgd door de Jaguar Mk V.
De Mk V was grotendeels gelijk aan de Mk IV maar deze kende een nieuw ontworpen front met in de spatborden geïntegreerde koplampen en de auto was voorzien van hydraulische remmen.

Technische gegevens

zes cilinder lijnmotor
cilinderinhoud: 3485 cc.
vermogen: 126 pk. bij 4250 tpm.
topsnelheid: 145 km/u.
versnellingsbak: 4 versnellingen, handgeschakeld.
remmen: mechanische trommelremmen rondom
gewicht: 1730 kg.